机床加工是指用机床进行原材料的加工制作。机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。
机械手具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，广泛应用于机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
机床加工是指用机床进行原材料的加工制作。机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动。
主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动、直线运动，也可以是刀具的旋转运动或直线运动；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料。
辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、送夹料，启动、换向、停止和自动换刀等运动。
机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。
